探知plc控制系統

探知plc控制系統
自二十世紀六十年代美國推變頻器出可編程邏輯伺服馬達控制器取代傳統繼電器控制裝置以來，得到了快速發展，在世界各地得到了廣泛應用。同時，的功能也不斷完善。隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術網絡技術的不斷發展和用戶需求的不斷提高，在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能。今天的不再局限于邏輯控制，在運動控制、過程控制等領域也發揮著十分重要的作用。
程式控制器在發表初期被稱為， 最先的目的是取代繼電器，執行繼電器邏輯及其他計時或計數等功能的順序控制為主， 所以也稱順序控制器，其結構也像一部微電腦，所以也可稱為微電腦可程式控制器(MCPC)，直到1976年，由於目前個人電腦(Personal Computer)極為普遍， 加上常與可程式控制器配合使用，為了區分兩者。 目前市面上之PLC種類繁多，依照製造廠商及適用場所的不同而有所差異， 但是每種廠牌可依機組複雜度分為大、中、小型；而一般工廠及學校通常使用小型PLC， 其中以日系MITSUBISHIF系列及我國士林電機所生產之A系列PLC較受國人愛用。 而本CAI將以FX2 PLC 為主加以介紹，望使用者能對有更深的瞭解， 在使用時能更得心應手。 可程式控制器內部基本結構可用下圖來表示， 其內部處單元包括輸入模組、輸出模組三大部門，會經由輸入模組取得輸入元件所產生的訊號， 再從記憶體中逐一取出原先以程式書寫器中輸入的控制指令， 經由運算部門邏輯演算後，再將結果過輸出模組加以驅動外在的輸出元件。

它是一種即時系統有別於個人電腦 傳統式以繼電器為主的電機控制系統中， 每當變更設計時，整個系統幾乎都要重新製作， 不但費時又費力；同時由於繼電器還有接點接觸不良、磨損、體積大之缺點， 因此造成成本升高、可靠性低、不易檢修等問題。為了改善這些缺點， 美國DEC在1969年首度發表：可程式控制器(Programmable Controller)。

　　是由摸仿原繼電器控制原理發展起來的，二十世紀七十年代的只有開關量邏輯控制，首先應用的是汽車制造行業。它以存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指令；並通過數字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生産過程。用戶編制的控制程序表達了生産過程的工藝要求，並事先存入的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條執行，以完成工藝流程要求的操作。內有指示程序步存儲地址的程序計數器，在程序運行過程中，每執行一步該計數器自動加1，程序從起始步（步序號爲零）起依次執行到最終步（通常爲END指令），然後再返回起始步循環運算。每完成一次循環操作所需的時間稱爲一個掃描周期。不同型號的，循環掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現出快速的優點，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理，16位（也有32位的）爲一個模擬量。大型使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計算結果送給PLC的控制器。
作爲離散控的制的首選産品，在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發展，世界範圍內的年增長率保持爲20%～30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和市場容量基數的不斷擴大，近年來在工業發達國家的增長速度放緩。但是，在中國等發展中國家的增長十分迅速。綜合相關資料，2004年全球的銷售收入爲100億美元左右，在自動化領域占據著鉚釘機十分重要的位置。

　　相同I/O點數的系統，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護成本比DCS要低很多。一個PLC的控制器，可以接收幾千個I/O點（最多可達8000多個I/O）。如果被控對象主要是設備連鎖、回路很少，采用PLC較爲合適。PLC由于采用通用監控軟件，在設計企業的管理信息系統方面，要容易一些。

通用PLC應用于專用設備時可以認爲它就是一個嵌入式控制器，但PLC相對一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩定性。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器，現在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器。

近10年來，隨著PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大，越來越多的中小設備開始采用PLC進行控制，PLC在我國的應用增長十分迅速。隨著中國經濟的高速發展和基礎自動化水平的不斷提高，今後一段時期內PLC在我國仍將保持高速增長勢頭。